1996年スタートの、宇都宮の歴史を知ってもらうためのお祭りです。
お祭りのメインとなるのは宇都宮46代城主の戸田忠恕が将軍の代理として日光参詣を行った途上、宇都宮へ入城した時の様子をモデルにした時代行列で、そろいの法被に一文字笠・わらじ・道具を身に着けた大勢の市民が宇都宮市の中心部を練り歩きます。

2022年10月の開催は新型コロナウィルスの影響により中止になっている様です。